原帖 ｜ Jack ｜ 2024-09-07 02:32 ｜ 👍0 ｜ 阅读约1
问：有点疑问，我们用 MCU，裸机或者用RTOS，不是都可以至今访问硬件么，我记得跑linux才不可以直接访问硬件？我之前开发MCU，都没留意是在用户级还是特权级，这个权限控制，是常见的做法吗，是研发中就需要做的?
答：一般高级研发才会懂这里怎么操作，比如 MPU去保护一些核心区域，防止野指针访问。举个例子，这个可以帮我们离线(非在线调试的时候)，通过 MPU保护数组周围的地址，如果一旦 CPU访问超出数组周围的地址，直接就察觉到了，立马进入Hardfault，这个在运行时调试时很有益处。
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